Kainalosauvat ja kyynärsauvat aka kepit, eivät ole juurikaan kehittyneet sitten alkuperäisten mallien. Maailmalla yleisin malli on edelleen maasta kainaloon asti ylettyvät puiset kainalosauvat. Suomessa yleisimmin käytetyt kyynärsauvat ovat ehkä kompaktimmat kuin puiset serkkunsa, mutta silti ne ovat epäkäytännölliset ja ergonomisesti huonot.

Tähän saattaa olla tulossa suuri muutos, ainakin alla olevan videon mukaan. Näissä kepeissä, jos näitä kepeiksi kehtaa edes kutsua, paino tulee kyynerpäiden varaan ja muitakin elämää helpottavia toimintoja on useita. Toivottavasti myös hinta tulee olemaan kilpailukykyinen.